型号：3DM-GX5-IMU
陀螺仪：±75, 150, 300 (standard), 900 deg/sec.
加速度计：±2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
3DM-GX5-IMU 高性能IMU配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪。
采用精密加工铝制外壳，专为稳定系统、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计。
传感器特性
高性能加速度计：
25 µg/√Hz（8g量程）
80 µg/√Hz（20g量程）
超稳定陀螺仪：
运行偏置稳定性：8度/小时（-40至+85℃）
偏移温度滞后：0.05°/秒
ARE：0.3°/√hr
运行模式
采样率最高可达1000Hz
可配置IMU数据输出
前向兼容MIP协议，优化带宽占用
配备SensorConnect软件，支持配置、控制、显示及记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
超紧凑薄型设计
36.0mm×36.6mm×11mm
重量16.5克
RS-232接口（最高支持921600波特率）
工作温度范围：-40至+85℃
产品亮点
• 三轴加速度计，陀螺仪，温度传感器组合实现高质量测量
• 尺寸小，重量轻，性能高的IMU
功能和好处
• 完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
• 高性能，低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差
便于使用
MIP开放字节级通信协议
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
MSCLAPI允许与C++Python，.NET，C#，VisualBasic，LabVIEW和MATLAB环境轻松集成
应用
无人车导航
机器人技术
平台稳定，人工地平仪
车辆的健康和使用情况监控
