型号：3DM-CV5-AR
加速度计: ± 2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
陀螺仪: ±250, 500 (standard), 1000 deg/sec.
3DM-CV5-AR 是工业级嵌入式IMU/VRU，
配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪，专为平台稳定、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计。
传感器特性
高性能加速度计
基础精度：100 µg/√Hz（8g标准量程）
可选量程：2g/4g/20g/40g
超稳定陀螺仪
运行偏置稳定性：8°/小时（-40至+85℃）
偏移温度滞后：0.05°/秒
ARE：0.3°/√hr
运行模式
IMU采样率最高1000Hz
自适应EKF输出频率最高500Hz
独立可配置IMU与EKF数据输出
前向兼容MIP协议优化带宽
SensorConnect软件支持配置/控制/显示/记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
超紧凑薄型设计
38.0mm×24.0mm×9.7mm
重量11.0克
TTL UART接口（最高921600波特率）
工作温度范围：-40至+85℃
产品亮点
三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器可实现测量质量的最佳组合
双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器 （EKF），可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能
同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的VR
产品优势
完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
高性能，低成本的解决方案
直接PCB安装或带有带状电缆的底盘安装
精确安装对齐功能
应用
无人驾驶车辆
机器人技术
平台稳定，人工地平仪
车辆的健康和使用情况监控
