型号：3DM-GV7-AHRS
加速度计: ± 4G, 8G (标注), 16G
陀螺仪: ± 250, 500 (标准), 1000 deg/sec.
3DM-GV7-AHRS IP68防护等级加固型航姿参考系统
MicroStrain GV系列惯性传感器采用微型加固铝制外壳，在尺寸与重量方面实现优化设计，适用于非公路车辆、无人地面载具/移动机器人及无人机系统等工作环境。
传感器性能
战术级陀螺仪（偏置不稳定性：1.5°/小时）
全工作温度范围内完成校准
横滚/俯仰精度：
静态：0.25°
动态：0.5°
集成磁力计，支持绝对航向跟踪
运行特性
板载扩展卡尔曼滤波器，用于姿态估计
加速度计和陀螺仪量程可选
采样率可调，最高达1 kHz
官方支持ROS1和ROS2驱动程序
配备SensorConnect软件，用于配置、控制、数据显示和记录
提供MSCL开源API，便于集成
封装规格
坚固封装，防护等级IP68
精密加工阳极氧化铝外壳
高精度对准特征
结构紧凑，外形低矮
尺寸：36.2 mm × 36.6 mm × 10.2 mm
重量：17.7克
工作温度范围：–40 至 +85°C
