型号：3DM-GX5-GNSS/INS
加速度计: ± 2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
陀螺仪: ±75, 150, 300 (standard), 900 deg/sec
3DM-GX5-GNSS/INS全集成导航解决方案采用高性能GNSS接收器，同步接收GPS、GLONASS等信号。所有传感器数据均经过全温区补偿校准、数学正交化处理，确保输出精度。高度线性的传感器性能与自适应估计算法相结合，可在真实动态环境中输出精确的导航数据。
传感器特性
高性能加速度计：
25 µg/√Hz（8g量程版本）
80 µg/√Hz（20g量程版本）
超稳定陀螺仪：
运行偏差稳定性8°/小时（-40至+85℃温区）
零偏温滞0.05°/秒
ARW 0.3°/√hr
俯仰/横滚动态精度±0.2°
运行模式
采样率最高可调至500Hz
独立配置的IMU/GNSS/EKF数据输出
前向兼容MIP协议优化带宽
配备SensorConnect软件实现配置·控制·显示与记录功能
封装规格
CNC精加工阳极氧化铝外壳
精密对位结构
高紧凑超薄设计
44.2mm×36.6mm×11mm
重量20克
USB与RS-232双接口
工作温度范围-40至+85℃
产品亮点
高性能集成多星座GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术可在小型封装中提供直接惯性测量以及计算位置、速度和姿态输出
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计组合实现高质量测量
双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态位置、速度和姿态估计
特点和优势
高性能
经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出
高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差
加速度计噪声低至20 UG/√Hz
使用方便
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。强大的、向前兼容的MIP数据包协议
MIP开放字节级通信协议
自动磁力计校准和异常排除消除了现场校准的需要
自动补偿车辆噪音和振动
应用领域
无人车导航
机器人技术
GNSS辅助导航系统
平台稳定，人工地平仪
卫星天线、雷达和天线指向
