型号：3DM-CV7-GNSS/INS
加速度计: ±4G, 8G (standard), 16G
陀螺仪: ±250, 500 (standard), 1000 deg/sec.
3DM-CV7-GNSS/INS 在紧凑轻便的原始设备制造商(0EM)外形尺寸下实现了战术级性能。该传感器专为尺寸、重量和成本为主要考量因素的导航与定位应用而设计。
每个单元均在全工业温度范围内经过全面的多点校准并利用自适应扩展卡尔曼滤波器，确保在各种操作环境中实现良好精度和稳定性。
除了核心惯性功能外，3DM-CV7-GNSS/INS还集成了用于GNSS辅助的板载GNSS接收器、先进的定向算法、内部时间管理系统以及高度自适应的事件触发系统，可轻松支持复杂的导航应用。
性能：
0.05°横滚和俯仰；
0.25°航向精度；
1.5°/h陀螺零偏稳定性；
可调采样率高达1000Hz。
功能
RTK 支持；
双频GNSS 接收器(L1/L5)；
支持SPARTN 2 和 RTCM 3.3；
高度可配置的扩展卡尔曼滤波器；
4 GPIO引脚用于灵活辅助和时间同步；
4 个可配置辅助帧，简化外部传感器输入。
SWaP
重量低至 15.6g；
针对成本敏感型应用进行了优化；
安装占位面积只有38mmx30mm；
OEM外形规格，便于灵活进行系统集成。
