型号: 3DM-CX5-AHRS
陀螺仪: ±75, 150, 300 (standard), 900 deg/sec.
加速度计: ± 2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
3DM-CX5-AHRS 是体积小、重量轻的高性能航姿参考系统(AHRS)，集成自适应卡尔曼滤波技术。该系统配备全温区校准补偿的三轴加速度计、陀螺仪及磁力计，可在各种动态条件下实现最优测量性能。
双处理器架构运行独家自适应扩展卡尔曼滤波算法（EKF），。
传感器特性
高性能加速度计：
25 µg/√Hz（8g量程版本）
80 µg/√Hz（20g量程版本）
超稳定陀螺仪：
运行偏置稳定性：8°/小时（-40至+85℃）
偏移温度滞后：0.05°/秒
ARE：0.3°/√hr
姿态精度：
俯仰/横滚静态精度：±0.25°
俯仰/横滚动态精度：±0.4°
运行模式
IMU采样率最高1000Hz
自适应EKF输出频率最高500Hz
独立可配置IMU与EKF数据输出
前向兼容MIP协议优化带宽
配备SensorConnect软件实现配置/控制/显示/记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
超紧凑薄型设计
38.0mm×24.0mm×10.7mm
重量12.0克
USB+TTL UART接口（最高921600波特率）
工作温度范围：-40至+85℃
应用
无人驾驶车辆导航；
机器人技术
平台稳定，人工地平仪；
车辆的健康和使用情况监控。
