型号：3DM-CX5 -AR
陀螺仪: ±75, 150, 300 (standard), 900 deg/sec.
加速度计: ±2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
3DM-CX5 -AR 高性能嵌入式IMU/VRU（姿态参考单元），配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪。专为稳定系统、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计；以嵌入式封装实现与3DM-GX5-AR同等的卓越性能，提供高性价比优势。
传感器特性
高性能加速度计：
25 µg/√Hz（8g量程版本）
80 µg/√Hz（20g量程版本）
超稳定陀螺仪：
运行偏置稳定性8°/小时（-40至+85℃温区）
温度偏移滞后0.05°/秒
ARE 0.3°/√hr
俯仰/横滚：静态精度±0.25°/ 动态精度±0.4°
运行模式
IMU采样率最高1000Hz
自适应EKF输出频率最高500Hz
独立可配置的IMU与EKF数据输出
前向兼容MIP协议优化带宽
配备SensorConnect软件实现配置·控制·显示与记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
高紧凑设计：
36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm
重量16.5克
USB与TTL UART接口（最高支持921600波特率）
工作温度范围-40至+85℃
应用领域
在动态环境下为用户提供非常稳定和精确的导航和姿态数据
平台稳定性和人工地平线
天线和相机指向
机车健康及使用状态监测
机器人控制
