型号：3DM-GX5-IMU
陀螺仪: ±75, 150, 300 (standard), 900 deg/sec.
加速度计: ±2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
3DM-CX5-IMU是小型轻便的高性能惯性测量单元。该产品采用全温区校准补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在各种动态条件下实现最优测量性能。3DM-CX5-IMU 适用于平台稳定、平衡机器人、天线指向及设备健康监测等多种应用场景。
传感器特性
高性能加速度计
25 µg/√Hz（8g量程）
80 µg/√Hz（20g量程）
超稳定陀螺仪
运行偏置稳定性：8°/小时（-40至+85℃）
偏移温度滞后：0.05°/秒
ARE：0.3°/√hr
运行模式
采样率最高1000Hz
前向兼容MIP协议优化带宽
可配置IMU数据输出
SensorConnect软件支持配置/控制/显示/记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
超紧凑薄型设计
38mm×24mm×10.7mm
重量12.0克
TTL UART接口（最高921600波特率）
工作温度范围：-40至+85℃
产品亮点
三轴加速计、陀螺仪、温度传感器实现高质量测量
同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的 IMU
特点和优势
经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出；
高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差；
加速度计噪声低至20 ug/√Hz。
使用方便
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录；
提供可选硬件通信开发套件；
MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 环境轻松集成；
MIP开放字节级通信协议。
应用领域
无人驾驶车辆；
机器人技术；
平台稳定，人工地平仪；
车辆的健康和使用监控。
