型号：3DM-CV5-AHRS
陀螺仪: ±250, 500 (standard), 1000 deg/sec.
加速度仪: ± 2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
3DM-CV5-AHR是小型轻量的工业AHR，具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计，以在动态条件下实现测量。此外，双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），用于动态姿态估计，使包括平台稳定、自动驾驶仪、机器人以及车辆健康和监测。
产品亮点
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现测量；
l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计。
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调；
l 小型轻量的工业自适应航姿系统；
l 卡尔曼滤波器可用；
l 低成本解决方案；
l 直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装；
l 精密安装对准功能。
使用方便
l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录；
l 提供硬件开发套件；
l MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成；
l MIP开放字节通信协议。
应用领域
l 无人驾驶车辆导航；
l 机器人技术；
l 平台稳定，人工地平仪；
l 车辆的健康和使用监控。
