型号：3DM-CV5-IMU
加速度计: +/- 2G, 4G, 8G (standard), 20G, 40G.
陀螺仪: +/- 250, 500 (standard), 1000 deg/sec.
3DM-CV5-IMU 是嵌入式IMU，配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪，适用于平台稳定、移动机器人、天线指向及设备健康监测等多元应用场景。CV5系列工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。惯性测量单元（IMU）包括直接测量加速度，角速率等。
补偿选项包括磁异常的自动补偿，陀螺仪和加速度计噪音和噪音影响。在包括计算输出的模型中，通过自适应估计滤波算法处理传感器测量，以在动态条件下产生高精度计算输出。计算的输出在模型之间变化，可以包括滚动，俯仰和偏航。
传感器特性
高性能加速度计：
基础精度：100 µg/√Hz（8g标准量程）
可选量程：2g/4g/20g/40g
超稳定陀螺仪：
运行偏置稳定性：8度/小时（-40至+85℃）
偏移温度滞后：0.05°/秒
ARE：0.3°/√hr
运行模式
采样率最高1000Hz
前向兼容MIP协议优化带宽
可配置IMU数据输出
SensorConnect软件支持配置/控制/显示/记录功能
封装规格
CNC阳极氧化铝外壳
精密对位结构
超紧凑薄型设计：
38.0mm×24.0mm×9.7mm
重量11.0克
TTL UART接口（最高921600波特率）
工作温度范围：-40至+85℃
产品亮点
三轴加速度计，陀螺仪和温度传感器组合实现高质量测量
同类产品中尺寸小，重量轻，性能高的IMU
功能
经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出
高性能、低成本解决方案
直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装
精密安装对准
便于使用
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
提供硬件开发套件
MSCLAPI允许与C++、Python、.NET、C#、VisualBasic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成
开放的字节级通信协议
应用
无人驾驶车辆
机器人运动
平台稳定，人工地平仪
车辆的健康和使用情况监测
