型号：3DM-CV7-AHRS
加速度计: ±4G, 8G (standard), 16G
陀螺仪: ±250, 500 (standard), 1000 deg/sec.
3DM-CV7-AHRS惯性测量单元（IMU）与航姿参考系统（AHRS）以OEM封装规格，提供战术级性能表现。每个传感器均经过独立校准，确保在各类复杂工作环境下均能实现优秀性能。其自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），在恶劣环境中也能持续输出稳定可靠的测量数据。凭借尖端定向算法、先进的内部时间管理机制以及灵活的事件触发系统。
主要功能
计时
时间同步优化，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐；
数据时间戳和低延迟输出，针对时间关键型控制应用进行了优化；
通道的1 KHz输出数据速率。
扩展卡尔曼滤波器的方向估算
集成振动识别；
IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能；
减少因线性加速度引起的姿态误差；
集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）。
IMU
战术陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）；
用户可调陀螺仪和加速度范围；
在整个温度范围内校准；
每个装置都有完整的数字校准报告；
完整性监测的连续内置测试。
集成
工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序；
多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通信库简化了定制软件开发；
连接套件和USB支持可实现原型制作。
可更换性
尺寸小，功耗低；
针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化；
铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离，焊接模块的性能。
